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(Multiple) Object detection (OD, 物體檢測) 是 edge AI 應用的主角，例如安防監控人和車的偵測，無人機或 robot 的地面人的偵測，自動駕駛的車/自行車/機車/行人偵測。 Object detection 從傳統 computer vision 算法例如 HOG 轉變成 AI(i.e. 深度學習) 算法例如 YOLO, SSD. 一個很重要但常常被忽略的配角是 (multiple) object tracking (MOT, 物體追蹤)。目前 object detection 大多是 frame base, i.e. frame-by-frame detection, 而非 time-sequence base (e.g. RNN). 因此如何 track detected objects frame-by-frame 就很重要並且需要額外的算法。 Tracking-by-detection!! Paradigm shift!! Surveillance camera 的 …

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